谷歌Google无人驾驶汽车

“目前最大的问题是,无人驾驶汽车在平直路上会以最大速度跑起来,不过这开的太快了,我们不应该把车开得那么快。”Google CEO Schimit 说。

谷歌创始人拉里佩奇和谢尔盖布林想用科技解决实际问题,这也是他们创立谷歌公司的初衷。谷歌开发无人驾驶汽车的目的是为了防止交通意外、给人们更多空闲时间和减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。

目前 Google 已经可以让车慢下来,并做出了一个原型车。Google 还让自动驾驶汽车与人开的车进行了一场比赛,结果无人驾驶汽车赢了。Schmidt 还透露了这车的工作方式。驾驶员在一张特制的 Google Map 上输入目的地信息,要保证驾驶座位上有人坐在那,然后按动开关,车就走了。他还说自动驾驶工作起来会更像是飞机根据自动导航飞行,但旁边一定要守着个人。

当被问到那些对新技术不感冒的人们是否愿意接受这个新概念车的时候,Schmidt 开玩笑说:这取决于他是不是喝的足够多(喝的越多越有需求)。说到这,Schmidt 还提到了美国每年酒驾死亡人数 —-3 万 5 千人,而且这个数字一直保持了好几十年了。

最后 Schmidt 自信的说:“Google 越早把这个无人驾驶汽车做好,就越挽救更多的生命,而未来无人驾驶汽车应该会成为日常交通工具。”

Schmidt 称 Google 几乎与所有的汽车制造厂商商讨过无人驾驶汽车的制造问题,但他坚持无人驾驶汽车还没到产品化阶段,因为还面临着一些重要的阻碍比如每个州的法律限制等,目前只有内华达州是允许无人驾驶的。

内华达州的机动车驾驶管理处给 Google 无人驾驶汽车颁发了车牌。虽然 Google 透露这个项目至少还要十年才能投放商用,但是这仍然是一个令人兴奋的消息,可以幻想下有生之年迎接一个无需考驾照的时代。

对于无人驾驶汽车,想必许多人会质疑其可行性,毕竟实际的路况非常复杂,汽车自身如何能够做出准确的判断呢?更重要的是,它是如何能够避免冲撞行人呢?其实,在获得车牌之前,Google 的自动汽车在公共道路上已经进行过试驾,甚至邀请过他人参与其中。在 IEEE Spectrum 发文的时候(2011.10),Google 的自动汽车车队已经累计行驶 30 万公里,行驶的路途包括都市、高速路和山路,行进中偶尔会需要人工干预。

在 IEEE 智能机器人和系统国际大会上,该项目的主导 Sebastian Thrun(斯坦福大学教授)和 Google 工程师 Chris Urmson 曾谈到 Google 自动汽车的原理。

Google 还宣布他们将把 Lexus RX450h SUV 列为测试车,因为这辆车可以帮助他们更好的处理各种路况和地形。

或许你会担忧 Google 无人驾驶汽车的安全问题,但 Google 没有几把刷子,肯定不敢在众目聚焦的情况走钢丝,一旦出问题就等于打自己的脸。而且,3 个月前,美国内华达州的机动车辆管理局就向 Google 的自动驾驶汽车丰田普锐斯款发放了车牌。

在发放车牌之前,这辆普锐斯曾在内华达州的州际公路、高速公路和卡森城的街道以及行人众多的拉斯维加斯跑过,以验证 Google 技术的安全性。当然,整个过程无一事故。

在自动驾驶汽车领域,Google 并不是孤独的行军者。他的身后还有一众汽车巨头和研究机构共同努力为之。事实上,自动驾驶汽车这一概念早在 1939 年就被通用在世界博览会上提出。而直到今天呈井喷发展之势是得益于当下处理芯片强大的计算能力和高速的互联网传输速率。看一看自动驾驶汽车基三个关键部件就明白为什么现在是黄金期了:

GPS 芯片:定位,自动导航的基础
摄像头、雷达等: 检测周边环境,保持前后左右安全距离
高性能处理芯片: 计算所有输入数据,保证最快时间做出反应

有的公司,比如说福特公司研究的解决方案则还包括有 V2V (vehicle to vehicle)芯片,拥有这个芯片的福特汽车互相会扫描和播报各自的位置,以形成一个网络,有效防止汽车碰撞。

只不过类似福特和通用汽车这种传统汽车巨头,他们的计划推进相对 Google 显得较为保守。出于市场考虑,他们做的更多的是在汽车上逐渐部署智能功能 —— 比如自动规避系统、刹车系统、泊车系统等。

在一个视频演示中,Thrun 和 Urmson 解释了汽车是如何观察路况,并且探测其它车辆、行人和交通灯的。

Google无人驾驶汽车的原理视频

Urmson 说这个系统的核心是车顶上的激光测距仪(Velodyne 63-beam),能够提供精细的 3D 地图数据,自动汽车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合,做出不同的数据模型,以便汽车能够识别障碍,遵守交通规则。另外,在汽车的前后保险杠上有四个雷达,用于探测周边情况;后视镜的附近有一个摄像机,以检测交通灯情况;一个 GPS、一个惯性测试单元、一个车轮编码器,用来确定位置,跟踪其运动情况。

自动驾驶汽车依赖于非常精确的地图来确定位置,因为只是用 GPS 技术会出现偏差。在自动汽车上路之前,Google 的工程师会驾车收集路况数据,因此,自动汽车能够将实时的数据和记录的数据进行比较,这有助于它将行人和路旁的物体分辨开来。

自动汽车也必须具有某种智能。比如在交通灯变绿色的时候,汽车开始拐弯,但这时有路人走过,它将会让路。另一个例子是,在十字路口的时候,它会根据规则让其它车先过,如果其它车辆没有反应,它将往前行进一点,以表明自己的意图。

Google 的两位创始人,以及自动汽车团队认为,智能的无人驾驶汽车能够改善路况,避免交通事故,而且他们也希望汽车成为一种公众资源,当你按下手机的时候,自动汽车会出现在身边,并且会载你到需要的地点。

这是一个宏伟的目标,甚至有些理想主义的味道。虽然自动驾驶汽车已经迈出了新的一步,但是除了技术问题之外,无人驾驶汽车也带来了一些法律和社会上的问题。正如 IEEE 网站指出的,将车辆的控制权交给自动系统,是一个没有先例的事情。一旦出了问题,没有人知道应该责怪谁,或向谁提起诉讼。进一步说,如果真的出了第一次问题,这等于是棒球拍打到了向整个机器人工业的脸上。

Google无人驾驶汽车项目负责人Sebastian Thrun

该项目是塞巴斯蒂安-特龙(Sebastian Thrun[1])的智慧结晶,这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。2005年,他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车,该车在由美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的第二届“挑战”(Grand Challenge)大赛中夺冠,该车在沙漠中行驶超过132英里(212.43公里),因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。而且,这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外,谷歌聘请了至少12人,并且这些人均没有不良驾驶记录,这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况,他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。



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